劉細(xì)鳳

安科瑞電氣股份有限公司  上海嘉定  201801

摘要：針對(duì)基于ZigBee技術(shù)實(shí)現(xiàn)的無(wú)線抄表系統(tǒng)傳輸距離近、抗干擾能力弱等問(wèn)題，設(shè)計(jì)了種基于LoRa的新型遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)。該遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)由路由模塊、中繼器及表端模塊組成，這三大模塊均使用低功耗射頻芯片SX1278。在抄表過(guò)程中，針對(duì)該系統(tǒng)提出了4種路徑探測(cè)命令幀。該系統(tǒng)能將集中器端的無(wú)線信號(hào)進(jìn)行中繼轉(zhuǎn)發(fā)至表端，延長(zhǎng)無(wú)線通信距離。 測(cè)試結(jié)果表明，該抄表系統(tǒng)穩(wěn)定可靠、抄表范圍廣、組網(wǎng)時(shí)間短，具有廣泛的應(yīng)用前景。

關(guān)鍵詞: 遠(yuǎn)程抄表；LoRa；SX1278；探測(cè)命令幀

0 引言

    隨著工業(yè)自動(dòng)化、城市居民住宅建設(shè)和農(nóng)村小城鎮(zhèn)建設(shè)的日益發(fā)展，獨(dú)立電能表數(shù)量迅速增多，抄表計(jì)量也日趨復(fù)雜。傳統(tǒng)的人工電力抄表方式已不能滿足當(dāng)今社會(huì)的需求，遠(yuǎn)程抄表已成為智能電網(wǎng)中重要的組成部分。近年來(lái)，利用 ZigBee 技術(shù)構(gòu)造的無(wú)線自動(dòng)抄表系統(tǒng)的技術(shù)水平有了長(zhǎng)足的進(jìn)步，但是ZigBee只適用于近距離傳輸，通信距離為100m，且ZigBee網(wǎng)絡(luò)很容易產(chǎn)生同頻干擾，影響網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量；在實(shí)際應(yīng)用中由于電能表安裝的物理 范圍廣而且有些地區(qū)遮擋物較為嚴(yán)重等問(wèn)題，不能將電能表數(shù)據(jù)全部抄回。為解決上述問(wèn)題，本文提出了種基于LoRa的新型遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)，該抄表系統(tǒng)通信距離遠(yuǎn)、功耗低，能很好地滿足無(wú)線智能抄表系統(tǒng)的需求。系統(tǒng)通過(guò)中繼器將無(wú)線信號(hào)進(jìn)行中繼轉(zhuǎn)發(fā)，建立有效、快捷 且可靠的路由路徑，將電能表數(shù)據(jù)抄讀回來(lái)。 基于SX1278的LoRa是種新型無(wú)線通信技術(shù)，它利用了先進(jìn)的擴(kuò)頻調(diào)制技術(shù)和編解碼方案，增加了鏈路預(yù)算，具有更好的抗干擾性 。

1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案

    基于LoRa的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)由路由模塊、中繼器、電能表組成。路由模塊對(duì)電能表集中管理，并且負(fù)責(zé)對(duì)電能表的數(shù)據(jù)抄讀；中繼器負(fù)責(zé)為電能表中繼無(wú)線信號(hào)；電能表為系統(tǒng)的從設(shè)備，也是設(shè)備，所有其他設(shè)備都是為了抄讀電能表的計(jì)量數(shù)據(jù)服務(wù)。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，由于電能表安裝的物理范圍廣，必然存在直抄近端區(qū)及中繼遠(yuǎn)端區(qū)這兩種情況。對(duì)于直抄近端區(qū)，可以通過(guò)無(wú)線模塊直接抄讀；對(duì)于中繼遠(yuǎn)端區(qū)，需要通過(guò)中繼器進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)，系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖

    基于LoRa的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)采用的網(wǎng)絡(luò)為主從式，由路由模塊集中管理中繼器、電能表。在這里把網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建分成兩部分：路徑探測(cè)請(qǐng)求流程和路徑探測(cè)響應(yīng)流程。路徑探測(cè)請(qǐng)求流程由路由模塊發(fā)起，采用洪泛廣播的方式傳輸，中繼器在接收到路徑探測(cè)請(qǐng)求幀后，根據(jù)其內(nèi)容進(jìn)行選擇性中繼轉(zhuǎn)發(fā)，中繼至表端，這也就是請(qǐng)求抄表的過(guò)程，通過(guò)路徑探測(cè)請(qǐng)求流程來(lái)尋找抄表的路徑。路徑探測(cè)響應(yīng)流程由末端中繼器發(fā)起，中繼器在接收到表端的路徑探測(cè)響應(yīng)幀后，根據(jù)自身存儲(chǔ)的中繼路徑構(gòu)建路徑探測(cè)響應(yīng)幀回傳給路由模塊，采用單播的方式傳輸，旦路由模塊接收到路徑探測(cè)響應(yīng)幀，就可以確定該路徑能夠?qū)崿F(xiàn)抄表。

2 SX1278

    SX1278是LoRa射頻部分的核心芯片，它集成規(guī)模小、效率高,工作頻段為137～525 MHz。LoRa是低功耗廣域網(wǎng)通信技術(shù)的種，是種基于擴(kuò)頻技術(shù)的超遠(yuǎn)距離無(wú)線傳輸技術(shù)。當(dāng) SX1278工作在LoRa模式時(shí)，能獲得超過(guò)-148dBm的高靈敏度。SX1278部分關(guān)鍵性能數(shù)據(jù)如表1所示。

表1 SX1278部分關(guān)鍵性能數(shù)據(jù)

2.1 SX1278芯片及外圍電路

    SX1278芯片及外圍電路圖如圖2所示。射頻收發(fā)芯片SX1278通過(guò)SPI接口以及 RF_DIO1~RF_DIO3與MCU進(jìn)行信號(hào)傳輸。

圖2 SX1278芯片及外圍電路圖

2.2 天線端口電路

    該部分電路包含射頻信號(hào)的收發(fā)切換控制以及天線的兩種兼容接口（IPEX座接口和彈簧天線接口），L3、C14、C15組成π型匹配網(wǎng)絡(luò)，用于對(duì)天線的匹配，具體電路圖如圖3所示。

圖3 天線端口電路圖

3 路徑探測(cè)流程

    路徑探測(cè)是指路由模塊、中繼器、表端的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建過(guò)程，網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建為后續(xù)的集中器抄表提供通信路徑。

3.1 路徑探測(cè)請(qǐng)求流程

    路由模塊在發(fā)起對(duì)某個(gè)表端模塊的路徑探測(cè)后，先設(shè)定路徑探測(cè)超時(shí)定時(shí)器，然后等待子節(jié)點(diǎn)對(duì)路徑探測(cè)請(qǐng)求幀的中繼轉(zhuǎn)發(fā)以及路徑探測(cè)請(qǐng)求的響應(yīng)處理；中繼器對(duì)路徑探測(cè)請(qǐng)求幀進(jìn)行中繼轉(zhuǎn)發(fā)，各中繼器在中繼轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)遵循時(shí)隙同步原則，在個(gè)有效的時(shí)隙周期內(nèi)只對(duì)同網(wǎng)絡(luò)的同目標(biāo)地址的路徑探測(cè)請(qǐng)求幀轉(zhuǎn)發(fā)次，對(duì)于在該時(shí)隙周期內(nèi)接收到多條相同目標(biāo)地址的路徑探測(cè)請(qǐng)求幀，中繼器可以保存3條記錄，以作路徑探測(cè)響應(yīng)幀使用，流程框圖如圖4所示

3.2 路徑探測(cè)響應(yīng)流程

    中繼器在接收到表端模塊發(fā)送的路徑探測(cè)響應(yīng)幀后，根據(jù)路徑探測(cè)請(qǐng)求流程記錄的該目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的中繼路徑進(jìn)行依次轉(zhuǎn)發(fā)，在此轉(zhuǎn)發(fā)過(guò)程中不啟用時(shí)隙同步流程，作單條命令固定時(shí) 間間隔延時(shí)，路由模塊在接收到路徑探測(cè)響應(yīng)幀后，選擇存儲(chǔ)中繼路徑，用以后續(xù)的抄表使用，流程框圖如圖5所示

圖5 路徑探測(cè)響應(yīng)流程框圖

4 各路徑探測(cè)命令幀解析

    在進(jìn)行路徑探測(cè)的過(guò)程中需要發(fā)送些探測(cè)命令幀，發(fā)送探測(cè)命令幀的過(guò)程就是尋找 路徑的過(guò)程，通過(guò)探測(cè)命令幀的回復(fù)可以確定該路徑是否能實(shí)現(xiàn)抄表。在本文的設(shè)計(jì)中提出的探測(cè)命令幀有4種：發(fā)起路徑探測(cè)請(qǐng)求幀、中繼路徑探測(cè)請(qǐng)求幀、發(fā)起路徑探測(cè)響應(yīng)幀、中繼路徑探測(cè)響應(yīng)幀。

4.1 發(fā)起路徑探測(cè)請(qǐng)求幀

    在發(fā)起路徑探測(cè)請(qǐng)求幀之前先要確定路由探測(cè)請(qǐng)求幀的各項(xiàng)參數(shù)：網(wǎng)絡(luò)規(guī)模(S)、時(shí)隙號(hào)、允許中繼次數(shù)(DM)、當(dāng)前中繼次數(shù)（DC），這些參數(shù)的確定在路徑探測(cè)過(guò)程中是較為重要的。確定新建網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模就是確定中繼器的個(gè)數(shù)，假設(shè)系統(tǒng)所有表檔案數(shù)為300，其中10%的表端需要安裝中繼器來(lái)完成信號(hào)的中繼，則中繼個(gè)數(shù)為31，即S=31。將個(gè)超幀中的時(shí)隙總數(shù)NS設(shè)置為網(wǎng)絡(luò)規(guī)模，即NS=S。節(jié)點(diǎn)的時(shí)隙號(hào)設(shè)置為0。允許的中繼次數(shù)是指路由模塊需要探測(cè)表端的n級(jí)中繼路徑，路由模塊在發(fā)送完路徑探測(cè)請(qǐng)求幀命令后，等待個(gè)RT來(lái)判斷是否探測(cè)成功。

    RT=(DM×S×BS+2×DM×ST)+3×IT(1)

    式中BS是標(biāo)準(zhǔn)時(shí)隙時(shí)間為，300ms；ST是發(fā)送路徑探測(cè)命令消耗時(shí)間；IT是指當(dāng)前中繼器記錄多條路徑時(shí)，發(fā)送每條路徑探測(cè)命令響應(yīng)幀的間隔時(shí)間。對(duì)于當(dāng)前中繼次數(shù)（DC），每中繼次DC加1。

4.2 中繼路徑探測(cè)請(qǐng)求幀

    中繼器在接收到中繼路徑探測(cè)命令后，根據(jù)探測(cè)命令的參數(shù)來(lái)判斷是否繼續(xù)轉(zhuǎn)發(fā)，中繼器可并行處理3個(gè)不同網(wǎng)絡(luò)、不同目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的路徑探測(cè)命令請(qǐng)求幀，每條命令處理流程獨(dú)立進(jìn)行，互不影響。在處理前先要檢查該目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的路徑探測(cè)請(qǐng)求幀是否已經(jīng)轉(zhuǎn)發(fā)、當(dāng)前的中繼次 數(shù)是否大于允許中繼次數(shù)以及命令幀中的中繼列表是否已經(jīng)包含自己。處理流程圖如圖6所示。

圖6 中繼路徑探測(cè)請(qǐng)求幀處理流程圖

    在圖6中涉及發(fā)送時(shí)隙的計(jì)算，發(fā)送時(shí)隙的計(jì)算會(huì)因不同節(jié)點(diǎn)發(fā)出的路徑探測(cè)命令而不同。若接收到的為節(jié)點(diǎn)發(fā)出的路徑探測(cè)命令，則：

    WT=CS×BS+ST(2)

    若接收到的為中繼器發(fā)出的路徑探測(cè)命令，則：

    WT=CS×BS+ST+(S-RS)×BS(3)

    發(fā)送路徑探測(cè)命令后會(huì)有個(gè)回復(fù)也就是路徑探測(cè)響應(yīng)幀，這就涉及路徑探測(cè)響應(yīng)幀等待時(shí)間，計(jì)算如下：

    RW=(DM-DC+1)×S×BS+3×IT(4)

    其中，IT =1s。

4.3 發(fā)起路徑探測(cè)響應(yīng)幀

    中繼器在接收到表端模塊的路徑探測(cè)請(qǐng)求幀的響應(yīng)命令后，發(fā)起路徑探測(cè)響應(yīng)命令，其流程圖如圖7所示。

    在圖7中若查詢到記錄有路徑探測(cè)請(qǐng)求幀，則選擇記錄的路徑構(gòu)建路徑探測(cè)響應(yīng)幀，然后將選擇的路徑探測(cè)命令進(jìn)行反向傳輸，填充下行報(bào)文，中繼級(jí)數(shù)為上行報(bào)文的中繼列表數(shù)，當(dāng)前中繼索引等于中繼大級(jí)數(shù)。

4.4 中繼路徑探測(cè)響應(yīng)幀

    中繼器在接收到路徑探測(cè)響應(yīng)幀后，檢查路徑探測(cè)響應(yīng)幀中的上行報(bào)文的中繼列表地址，判斷當(dāng)前中繼索引對(duì)應(yīng)的中繼地址是否為本中繼器地址，然后根據(jù)中繼列表計(jì)算下級(jí)中繼地址，填充下行報(bào)文信息，轉(zhuǎn)發(fā)給下級(jí)中繼器。

5 抄表流程設(shè)計(jì)

    集中器下發(fā)對(duì)單個(gè)表端的抄表命令后，路由先判斷目標(biāo)節(jié)點(diǎn)是不是在檔案中存在，沒(méi)有則返回否認(rèn)幀，依次用存放的路徑去抄讀，直到抄到數(shù)據(jù)或者路徑全部用完為止，流程圖如圖 8 所示。如果所有的路徑都用完后還沒(méi)有抄到數(shù)據(jù)，則不再探測(cè)新的路徑，直接返回否認(rèn)幀。

6 數(shù)據(jù)分析

    為了測(cè)試該路徑探測(cè)方法的有效性，對(duì)公司園區(qū)內(nèi)500個(gè)電表進(jìn)行了大量組網(wǎng)測(cè)試。表2是窄帶載波和LoRa 兩種不同組網(wǎng)機(jī)制在同組網(wǎng)環(huán)境下的組網(wǎng)時(shí)間和中繼深度。

表2 組內(nèi)對(duì)比（取均值）

表3 LoRa園區(qū)組內(nèi)測(cè)試結(jié)果（取均值）

    可以看出網(wǎng)絡(luò)的中繼深度為3級(jí)，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)直抄回的電表數(shù)量為342個(gè)，級(jí)中繼抄回的電表數(shù)量為83個(gè)，二級(jí)中繼抄回的電表數(shù)為52個(gè)，三級(jí)中繼抄回的電表數(shù)為23個(gè)，園區(qū)內(nèi)的500個(gè)電表都能抄回。從表2、表3可以得出，該遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)能夠在較短的時(shí)間內(nèi)完成組網(wǎng)，網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜度也低于窄帶載波，組網(wǎng)范圍廣，組網(wǎng)穩(wěn)定，抄表率也高。

7 安科瑞AcrelCloud-3200預(yù)付費(fèi)水電云平臺(tái)

7.1 系統(tǒng)方案

    系統(tǒng)為B/S架構(gòu)，主要包括前端管理網(wǎng)站和后臺(tái)集抄服務(wù)，配合公司的預(yù)付費(fèi)電表DDSY1352和DTSY1352系列以及多用戶計(jì)量箱ADF300L系列，實(shí)現(xiàn)電能計(jì)量和電費(fèi)管理等功能。另外可以選配遠(yuǎn)傳閥控水表組成水電體預(yù)付費(fèi)系統(tǒng)，達(dá)到先交費(fèi)后用水的目的，剩余水量用完自動(dòng)關(guān)閥。

7.2 系統(tǒng)功能

    AcrelCloud-3200預(yù)付費(fèi)水電云平臺(tái)由云平臺(tái)-網(wǎng)關(guān)-預(yù)付費(fèi)電能表組成，通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)完成系統(tǒng)到表的充值、查詢、監(jiān)控、控制及短信報(bào)警等功能。

   本系統(tǒng)適用于些大集團(tuán)和大物業(yè)，往往需要將多個(gè)物業(yè)環(huán)境、分散于各地的物業(yè)集中式收費(fèi)和管理，面臨著數(shù)據(jù)公網(wǎng)傳輸，財(cái)務(wù)操作分散，在線支付，總部財(cái)務(wù)扎口等復(fù)雜的需求。

    遠(yuǎn)程集中抄表：抄表信息通過(guò)網(wǎng)關(guān)實(shí)時(shí)上傳到云平臺(tái)，快速便捷，免去人工抄表 。

    水表預(yù)付費(fèi):可是查看某區(qū)域水表的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息，并可以進(jìn)行單表或批量設(shè)置水價(jià)控閥等操作。

    遠(yuǎn)程售電:財(cái)務(wù)集中管理，電量實(shí)時(shí)下發(fā)，并比對(duì)充值次數(shù)防止作bi，方便快捷。

    能耗分析:用戶和管理員都可查詢預(yù)付費(fèi)表或管控表每天的用能狀況；可提供能耗分析+財(cái)務(wù)軌跡體式綜合管理報(bào)表，包含用戶表的能耗、財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)、能耗和財(cái)務(wù)的期初期末值等數(shù)據(jù)。

    在線支付:商戶可以通過(guò)小程序或者微信公眾hao實(shí)現(xiàn)在線自助充值水電費(fèi)，也可以實(shí)時(shí)關(guān)注商鋪用水用電情況。

    短信提醒:金額不足或金額欠費(fèi)提醒、電表充值到賬提醒，都可及時(shí)短信通知商戶。

    遠(yuǎn)程控制:可對(duì)任意塊電表執(zhí)行遠(yuǎn)程拉閘或保電等系列遠(yuǎn)程控制操作，方便管理。

7.3 產(chǎn)品選型

8 結(jié)束語(yǔ)

    本文所設(shè)計(jì)的基于SX1278的新型遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)性能穩(wěn)定，功耗低，組網(wǎng)速度快，能以較小的中繼深度完成組網(wǎng)，網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜度低，能有效解決電能表安裝物理范圍廣或地區(qū)遮擋物較為嚴(yán)重時(shí)數(shù)據(jù)不能抄讀的問(wèn)題。該系統(tǒng)已成功應(yīng)用于抄表行業(yè)中，這對(duì)于將LoRa 技術(shù)廣泛應(yīng)用于抄表行業(yè)打下了基礎(chǔ)，具有良好的實(shí)用價(jià)值。

參考文獻(xiàn)：

[1]趙太飛，陳倫斌，袁麓，等.基于LoRa的智能抄表系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制，2016，24(9)：298-301.

[2]肖思琪，全惠敏，鐘曉先.基于LoRa的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).

[3] 安科瑞企業(yè)微電網(wǎng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用手冊(cè).2020.06

作者簡(jiǎn)介：劉細(xì)鳳，女，現(xiàn)任職于安科瑞電氣股份有限公司